以構造分類
舵(rudder)為操縱船之航向者。其構造可以分為
單板舵single plate rudder;center plate rudder
複板舵double plate rudder;side plate rudder

單板舵僅有單面之舵板,複板舵則由左右兩面舵板構成,
斷面呈流線型,故稱為流線型舵streamlined rudder
自1940年使用而獲發展,因可減小前進阻力,同時推進器攪亂後
之船尾跡流,可利用舵斷面形狀,恢復水流之常態,速力即因以受其裨益。

以形狀分類

可分為
不平衡舵unbalanced rudder
半平衡舵semi-balanced rudder
平衡舵blanced rudder

其中不平衡舵又稱為普通舵ordinary rudder,其舵面rudder blade
全在舵轉軸(axis of rudder)後方。

半平衡舵舵面下半部伸出舵轉軸之前,上半部仍僅在轉軸之後。

平衡舵整個舵面皆由舵轉軸之後延伸於前方。
有時亦可將半平衡舵與平衡舵歸為一類,以平衡舵稱之。


無論不平衡、半平衡、平衡式之流線型舵,皆比單板舵之轉向效能為高。
單板舵用舵針rudder pintle閂在舵柱rudder post上,Main piece與
rudder post間隙甚大,產生eddy,增加船的阻力,
據試驗結果,以streamlined rudder代替single plate rudder可省下
15%軸馬力。
舵的形狀決定轉向性能良否之主要因素,通常舵面積相等時,
則深而窄之舵較淺而寬者效能為優。(真是拗口)

平衡舵因其舵面之一部分(約全舵面1/3)在舵轉軸前方,故特定舵腳(helm angle)
下可使該部分所受之水壓力與轉軸後部所受者相平衡,
轉動平衡舵所需轉矩(torque)遠小於同大小但舵面全在轉軸後方之不平衡舵所需者。

易操作之大舵面(指轉動靈巧),多採用平衡式。此規格舵機steering engine所需的馬力小,
重量較輕,當機械失靈時,也方便人工操作。缺點是結構複雜,成本較高。

半平衡舵的優點在於浸水深,尾部上折處(angle cut-up)至尾柱間的懸空
尾型(hollowed form of the stern),可善用其地位而接合良好,
並有平衡作用,轉動省力。普通軍艦及雙螺旋客輪常採用之。

鍬型舵的效能良好,其缺點為舵頭所受彎曲力與扭轉力同樣大小,因此舵頭構造要特別強壯。
雙螺旋船裝有兩個鍬型舵,可增加低速行進時轉向效能,惟費用大易撞損。
通常航行於水淺流急之內河拖船,常以數隻鍬型舵,安裝於推進器後方。
魚雷艇(torpedo boat)、驅逐艦(torpedo boat destroyer)及潛水艇常採用。
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